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【學術報告】用于診斷及手術引導的醫學超聲機器人系統

報告人:王雙翌,博士,中國科學院自動化研究所副研究員

     (Dr. Shuangyi Wang, Assoc. Prof., Chinese Academy of Sciences, Institute of Automation)

 

時間:12月13日(周五)13:00-14:30

 

地點:力學樓434會議室

 

主持人:楊瑩  教授

 

摘要:近些年來,醫療機器人技術的快速發展為傳統醫學成像系統注入了全新的活力。在中國科學院自動化研究所先進機器人研究中心及倫敦國王學院圣托馬斯醫院生物醫學工程與圖像中心,我們與飛利浦醫療合作,在過去數年研發了多臺介入式及用于體外掃描的超聲機器人并期望能夠革新超聲掃描,實現自動化、標準化操作。這些工作的源動力來自于醫學超聲檢測仍然是一個高度依賴于經驗的手動過程。除此以外,介入手術中長時間暴露在輻射下的手動負重操作也給醫生帶來了諸多的風險。2015年,我們研發了首例用于監測心血管介入手術的經食管介入超聲機器人。該機器人具有4個自由度可以精準控制超聲探頭的運動,通過研發的視角設計平臺及多模態圖像配準技術,我們在實驗中成功實現了自動超聲掃描。2016年到2019年,我們先后設計制造了兩臺體外多自由度超聲掃描機器人,通過醫生與傳感器系統的協同控制,最終在臨床測試中展示了體外超聲自動掃描的全新方法并成功于倫敦圣托馬斯醫院完成了超過60例的志愿者實驗。作為這三個系統的設計領導者,報告人將介紹這些機器人的設計研發與臨床實驗,并以此為契機展示機器人技術與醫學成像技術的邂逅。

 

報告人簡介:王雙翌,博士,2013年于天津大學精密儀器與光電子工程學院獲得本科學位,2016年于倫敦國王學院生物醫學工程與圖像中心獲得博士學位,其后繼續在該中心位于倫敦圣托馬斯醫院的醫用機器人研發中心工作,2019年入選中國科學院“率先行動百人計劃青年項目”。在英期間,主導設計制造了世界首例經食管超聲機器人及腹部雙臂超聲機器人并成功實現部分臨床測試。研究成果在如IEEE RA Magazine、IEEE TBME、MICCAI等多個頂級期刊及國際會議,所研發介入超聲機器人入選Innovate UK英國年度創新展并曾向英國王室代表團展示。此外,作為英國Xtronics公司主要負責人主導高精度Micro-CT產品研發,實現超過250k英鎊的商業轉化價值。當前研究方向主要包括醫用機器人、超聲成像機器人與介入手術、電腦輔助醫學系統設計、醫用設備及成像系統。

 

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